電動夾爪 (附馬達)
  特性
   
  1. 高剛性、體積小。
  2. 重複定位精度及夾持力提升。
   
   
 
 
馬達類型：步進馬達          驅動類型：滾動螺杆
使用環境：標準            導軌類型：線性滑軌
規格&規範表
項目       /       型號 PHC2-16 PHC2-25
夾爪夾持力(*注1)                                   (N) 19.5 26
關閉行程                                             (mm) 6 14
重複精度(*注2)                                   (mm) +-0.02
馬達尺寸                                              (mm) □20 □28
夾持重量 (*注3)                                     (kg) 0.4 0.8
重量                                                           (g) 222 662
編碼器規格        增量型編碼器(4000PPR)
控制器電壓 DC24V+-10%
*注1:夾持力誤差範圍+-20%。 注2:當工件以相同程式作重複夾持操作時工件位置的重複精度。
 注3:夾持重量會依據軟爪設計或摩擦係數而改變。
 
 
訂購代號
PHC2 - 16 - N F -    CK10   03   N   01   - 

X
    1       2 3   控制器CK10   4   5   6   7
 
1
規格
16
25
2
夾爪型式
無：標準型
N：窄型
1：標準側面攻牙
N1：窄型側面攻牙
2：標準型(通孔)
N2：窄型(通孔)
3：扁平型
3
馬達出線方式
無：平行
F：重直
4 電機纜線長
01：1.5M
03：3M(標配)
05：5M

 

5 接點方式
N：NPN
6 I/O線長
01：1.5M(標配)
03：3M
7 特殊樣式